本实用新型涉及气缸领域，提出一种平面旋转气缸，包括：具有容置腔的缸体，容置腔内设置定位销、滑动销、主动活塞杆及与主动活塞杆连接的从动活塞杆，从动活塞杆上设置有定位销，容置腔内气压驱动主动活塞杆沿着直线导向槽向缸体的上端盖方向挪动，主动活塞杆带动滑动销沿着弧线导向槽移动直至定位销抵顶于上端盖，带动从动活塞杆进行平面旋转；容置腔内气压驱动主动活塞杆向缸体的下端盖方向挪动，主动活塞杆带动滑动销沿着弧线导向槽移动，带动从动活塞杆进行平面旋转，直至滑动销移动至弧线导向槽的底部，从动活塞杆在主动活塞杆的驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213331765 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 6.X (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 富泰华工业（深圳）有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华新区观澜 街道大三社区富士康观澜科技园B区 厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段) 专利权人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 张亚炜孙茂程 (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 代理人 陈实顺 (51)Int.Cl. F15B 15/14 (2006.01) F15B 15/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 平面旋转气缸 (57)摘要 本实用新型涉及气缸领域，提出一种平面旋 转气缸，包括：具有容置腔的缸体，容置腔内设置 定位销、滑动销、主动活塞杆及与主动活塞杆连 接的从动活塞杆，从动活塞杆上设置有定位销， 容置腔内气压驱动主动活塞杆沿着直线导向槽 向缸体的上端盖方向挪动，主动活塞杆带动滑动 销沿着弧线导向槽移动直至定位销抵顶于上端 盖，带动从动活塞杆进行平面旋转；容置腔内气 压驱动主动活塞杆向缸体的下端盖方向挪动，主 动活塞杆带动滑动销沿着弧线导向槽移动，带动 从动活塞杆进行平面旋转，直至滑动销移动至弧 线导向槽的底部，从动活塞杆在主动活塞杆的驱 U 动下沿着所述直线导向槽向所述下端盖的方向 5 移动，减少多个零件配合间隙，提高了定位的精 6 7 1 确性。 3 3 3 1 2 N C CN 213331765 U 权利要求书 1/1 页 1.一种平面旋转气缸，包括具有容置腔的缸体，其特征是，所述容置腔内设置定位 销、滑动销、主动活塞杆及从动活塞杆，所述主动活塞杆上套设有固定座，所述固定座上设 有直线导向槽，所述主动活塞杆的一端设置有穿射孔，所述从动活塞杆上靠近所述穿射孔 的一端设置有弧线导向槽，所述滑动销穿设于所述弧线导向槽及所述穿射孔以将所述主动 活塞杆与所述从动活塞杆连接，所述从动活塞杆上设置有定位销，当所述容置腔内的气压 驱动所述主动活塞杆沿着所述直线导向槽向所述缸体的上端盖方向挪动时，所述主动活塞 杆带动所述滑动销沿着所述弧线导向槽移动直至所述定位销抵顶于所述上端盖，从而带动 所述从动活塞杆进行平面旋转；当所述容置腔内的气压驱动所述主动活塞杆向所述缸体的 下端盖方向挪动时，所述主动活塞杆带动所述滑动销沿着所述弧线导向槽移动，同时带动 从动活塞杆进行平面旋转，直至所述滑动销移动至所述弧线导向槽的底部，所述从动活塞 杆在所述主动活塞杆的驱动下沿着所述直线导向槽向所述下端盖的方向挪动。 2.如权利要求1所述的平面旋转气缸，其特征是，所述容置腔包括第一腔室和第二腔 室，当所述第一腔室的气压大于所述第二腔室的气压时，所述第一腔室的气压驱动所述主 动活塞杆沿着所述直线导向槽向所述缸体的上端盖方向挪动，当所述第一腔室的气压小于 所述第二腔室的气压时，所述第二腔室的气压驱动所述主动活塞杆向所述缸体的下端盖方 向移动。 3.如权利要求2所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述主动活塞杆上还设置有第一容 纳孔及铆压销，所述铆压销穿设于所述第一容纳孔与所述滑动销抵接。 4.如权利要求3所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述主动活塞杆的周壁设有至少一 个导向面。 5.如权利要求1所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述平面旋转气缸还包括固锁件， 所述固定座上设有第一盲孔，所述上端盖上设有连接孔，所述固锁件的一端贯穿于所述连 接孔内，所述固锁件的另一端贯穿于所述第一盲孔内，以将所述缸体与所述固定座连接。 6.如权利要求5所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述容置腔内还设置有活塞，所述 活塞上设有磁性件，所述磁性件用于通过磁感应的方式对所述活塞的运动进行定位。 7.如权利要求1所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述活塞上设有第一卡槽，所述第 一卡槽内卡设有第一密封圈。 8.如权利要求1所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述平面旋转气缸还包括固定销和 缸筒，所述缸筒还贯通开设有与所述容置腔相通的紧固孔，所述固定销穿设于所述紧固孔 以固定所述上端盖。 9.如权利要求1所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述上端盖上远离所述定位销的一 端设有固定槽，所述固定槽上环套设置有密封件。 10.如权利要求1所述的平面旋转气缸，其特征在于，所述上端盖上靠近所述定位销的 一端设有第二卡槽，所述第二卡槽上环套设置有第二密封圈。 2 2 CN 213331765 U 说明书 1/5 页 平面旋转气缸 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种气缸，特别是一种平面旋转气缸。 背景技术 [0002] 通常，平面旋转下压气缸一般用于压持定位工件，当其行程较短时，旋转和移动同 步进行将会导致与气缸连接的压持件对被压持的工件造成磨损的风险，并且短行程的旋转 下压气缸的压持力小，难以克服工件在加工时的切削力，会产生定位不精确的问题。 实用新型内容 [0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种平面旋转且能够沿着轴向移动的平面旋转气缸。 [0004] 一种平面旋转气缸，包括具有容置腔的缸体，所述容置腔内设置定位销、滑动销、 主动活塞杆及从动活塞杆，所述主动活塞杆上套设有固定座，所述固定座上设有直线导向 槽，所述主动活塞杆的一端设置有穿射孔，所述从动活塞杆上靠近所述穿射孔的一端设置 有弧线导向槽，所述滑动销穿设于所述弧线导向槽及所述穿射孔以将所述主动活塞杆与所 述从动活塞杆连接，所述从动活塞杆上设置有定位销，当所述容置腔内的气压驱动所述主 动活塞杆沿着所述直线导向槽向所述缸体的上端盖方向挪动时，所述主动活塞杆带动所述 滑动销沿着所述弧线导向槽移动直至所述定位销抵顶于所述上端盖，从而带动所述从动活 塞杆进行平面旋转；当所述容置腔内的气压驱动所述主动活塞杆向所述缸体的下端盖方向 移动时，所述主动活塞杆带动所述滑动销沿着所述弧线导向槽移动，同时带动从动活塞杆 进行平面旋转，直至所述滑动销移动至所述弧线导向槽的底部，所述从动活塞杆在所述主 动活塞杆的驱动下沿着所述直线导向槽向所述下端盖的方向挪动。 [0005] 进一步地，所述容置腔包括第一腔室和第二腔室，当所述第一腔室的气压大于所 述第二腔室的气压时，所述第一腔室的气压驱动所述主动活塞杆沿着所述直线导向槽向所 述缸体的上端盖方向挪动，当所述第一腔室的气压小于所述第二腔室的气压时，所述第二 腔室的气压驱动所述主动活塞杆向所述缸体的下端盖方向挪动。 [0006] 进一步地，所述主动活塞杆上还设置有第一容纳孔及铆压销，所述铆压销穿设于 所述第一容纳孔与所述滑动销抵接。 [0007] 进一步地，所述主动活塞杆的周壁设有至少一个导向面。 [0008] 进一步地，所述平面旋转气缸还包括固锁件，所述固定座上设有第一盲孔，所述上 端盖上设有连接孔，所述固锁件的一端贯穿于所述连接孔内，所述固锁件的另一端贯穿于 所述第一盲孔内，以将所述缸体与所述固定座连接。 [0009] 进一步地，所述容置腔内还设置有活塞，所述活塞上设有磁性件，所述磁性件用于 通过磁感应的方式对所述活塞的运动进行定位。 [0010] 进一步地，所述活塞上设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有第一密封圈。 [0011] 进一步地，所述平面旋转气缸还包括固定销和缸筒，所述缸筒还贯通开设有与所 述容置腔相通的紧固孔，所述固定销穿设于所述紧固孔以固定所述上端盖。 3 3 CN 213331765 U 说明书 2/5 页 [0012] 进一步地，所述上端盖上远离所述定位销的一端设有固定槽，所述固定槽上环套 设置有密封件。 [0013] 进一步地，所述上端盖上靠近所述定位销的一端设有第二卡槽，所述第二卡槽上 环套设置有第二密封圈。 [0014] 上述平面旋转气缸通过所述容置腔内的气压差驱动所述主动活塞杆带动所述滑 动销沿着所述弧线导向槽移动直至所述定位销抵顶于所述上端盖，从而带动所述从动活塞 杆进行平面旋转用以实现上升平面回转，或者驱动所述主动活塞杆带动所述滑动销沿着所 述弧线导向槽向下端盖方向挪动，同时带动从动活塞杆进行平面旋转，直至所述滑动销移 动至所述弧线导向槽的底部用以实现平面回转下压动作，减少多个零件的配合间隙，提高 了所述平面旋转气缸的定位精度。 附图说明 [0015] 图1是本实用新型一实施例中平面旋转气缸的立体示意图。 [0016] 图2是图1所示的平面旋转气缸的立体分解示意图。 [0017] 图3是图2所示的平面旋转气缸的固定座、主动活塞杆及从动活塞杆的平面旋转后 的立体示意图。 [0018] 图4是图2所示的平面旋转气缸的固定座、主动活塞杆及从动活塞杆的平面旋转前 的立体示意图。 [0019] 图5是图3所示的平面旋转气缸的固定座、主动活塞杆及从动活塞杆的立体分解示 意图。 [0020] 图6是图1所示的平面旋转气缸沿VI‑VI的剖面示意图。 [0021] 主要元件符号说明 [0022] 平面旋转气缸 100 [0023] 缸体 10 [0024] 容置腔 11 [0025] 第一腔室 111 [0026] 第二腔室 112 [0027] 下端盖 12 [0028] 缸筒 13 [0029] 第一通气孔 131 [0030] 第二通气孔 132 [0031] 紧固孔 133 [0032] 上端盖 14 [0033] 阶梯孔 141 [0034] 第一阶梯面 1411 [0035] 第一阶梯面 1412 [0036] 连接孔 142 [0037] 固定槽 143 [0038] 密封件 1431 4 4 CN 213331765 U 说明书 3/5 页 [0039] 第二卡槽 144 [0040] 第二密封圈 1441 [0041] 固定销 15 [0042] 活塞 20 [0043] 磁性件 21 [0044] 第一卡槽 22 [0045] 第一密封圈 221 [0046] 滑动销 30 [0047] 主动活塞杆 40 [0048] 穿射孔 41 [0049] 第一容纳孔 42 [0050] 铆压销 43 [0051] 导向面 44 [0052] 从动活塞杆 50 [0053] 弧线导向槽 51 [0054] 定位孔 52 [0055] 定位销 60 [0056] 固定座 70 [0057] 直线导向槽 71 [0058] 第一容纳孔 72 [0059] 第二容纳孔 73 [0060] 第一盲孔 74 [0061] 固锁件 80 [0062] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 具体实施方式 [0063] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0064] 需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件， 它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。 [0065] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0066] 请同时参阅图1和图2所示，本实用新型提供的一种平面旋转气缸100，所述平面旋 转气缸100包括具有容置腔11的缸体10，所述容置腔11内设置定位销60、滑动销30、主动活 5 5 CN 213331765 U 说明书 4/5 页 塞20杆及从动活塞20杆，所述主动活塞20杆上套设有固定座70，所述固定座70上设有直线杆上靠近所述穿射 孔41的一端设置有弧线穿设于所述弧线杆连接，所述从动活塞20杆上设置有定位销60， 当所述容置腔11内的气压驱动所述主动活塞20杆沿着所述直线方向挪动时，所述主动活塞20杆带动所述滑动销30沿着所述弧线，从而带动所述从动活塞20杆进行平面旋转；当所述 容置腔11内的气压驱动所述主动活塞20杆向所述缸体10的下端盖12方向移动时，所述主动 活塞20杆带动所述滑动销30沿着所述弧线移动，同时带动从动活塞20杆进行平面 旋转，直至所述滑动销30移动至所述弧线杆的驱动下沿着所述直线所示，所述缸体10包括下端盖12、缸筒13、上端盖14及固定销15，所 述缸体10开设有容置腔11，所述下端盖12封盖于所述缸体10的容置腔11内，所述缸筒13周 壁上贯通开设有第一通气孔131及第二通气孔132，所述缸筒13还贯通开设有与所述容置腔 11相通的紧固孔133，所述固定销15穿射于所述紧固孔133以固定所述上端盖14。 [0068] 所述容置腔11内还设置有活塞20，所述活塞20将所述容置腔11分割成相互独立的 第一腔室111和第二腔室112，所述第一通气孔131与所述第一腔室111相通，所述第二通气 孔132与所述第二腔室112相通。 [0069] 所述活塞20上设有磁性件21，所述磁性件21用于通过磁感应的方式对所述活塞20 的运动做定位。 [0070] 所述活塞20上设有第一卡槽22，所述第一卡槽22内卡设有第一密封圈221，用以密 封所述第一腔室111和所述第二腔室112之间气体的流动。 [0071] 参阅图3至图5所示，所述主动活塞20杆的一端设置有穿射孔41，所述滑动销30穿 射于所述穿射孔41。 [0072] 所述主动活塞20杆的另一端与所述活塞20连接，所述主动活塞20杆的另一端套设 有固定座70，所述固定座70上设有直线在所述直线内进 行轴向移动的行程为所述平面旋转气缸100的总行程。 [0073] 所述主动活塞20杆的一端还设置有第一容纳孔72第一容纳孔7242及铆压销43，所 述铆压销43穿设于所述第一容纳孔72第一容纳孔7242与所述滑动销30抵接，用以更好的固 定所述滑动销30进行移动，降低了所述主动活塞20杆及所述从动活塞20杆的径向偏转角度 误差值。 [0074] 所述主动活塞20杆的周壁上设有至少一个导向面44用以限制所述主动活塞20杆 进行旋转运动，提高了所述平面旋转气缸100的性能。 [0075] 本实施例中，所述从动活塞20杆上设置有定位孔52，所述定位销60设置于所述定 位孔52上。 [0076] 所述从动活塞20杆上靠近所述穿射孔41的一端设置有弧线穿设于所述弧线杆 连接。 [0077] 所述主动活塞20杆贯穿所述固定座70，其中，所述固定座70上还设有第二容纳孔 6 6 CN 213331765 U 说明书 5/5 页 73及第三容纳孔，所述主动活塞20杆贯穿所述第二容纳孔73与所述固定座70连接，所述第 三容纳孔用于容纳所述从动活塞20杆。 [0078] 参阅图3至图6所示，所述上端盖14上设有阶梯孔141，所述阶梯孔141包括第一阶 梯面1412第一阶梯第二阶梯面，所述固定座70远离所述活塞20的一端抵顶于 所述第一阶梯面1412第一阶梯所述固定销15产生平面旋转时抵顶于所述第二 阶梯面，提高了所述平面旋转气缸100的定位精度。 [0079] 在使用时，从所述第一通气孔131进气，第一腔室111中气量增加，使得所述第一腔 室111的气压大于所述第二腔室112的气压，所述第一腔室111的气压驱动所述主动活塞20 杆沿着所述直线方向挪动时，所述主动活塞20杆带动所 述滑动销30沿着所述弧线抵顶于所述第二阶梯面，如图4 所示，进而带动所述从动活塞20杆沿着所述定位座的端面进行平面旋转。 [0080] 接着，从所述第二通气孔132进气，第二腔室112中气量增加，使得所述第二腔室 112的气压大于所述第一腔室111的气压，所述第二腔室112的气体驱动所述主动活塞20杆 向所述缸体10的下端盖12方向挪动时，所述主动活塞20杆带动所述滑动销30沿着所述弧线移动，同时带动从动活塞20杆沿着所述定位座的端面进行平面旋转，直至所述滑 动销30移动至所述弧线 杆的驱动下沿着所述直线] 本实施例中，通过所述定位销60沿着所述弧线移动进而带动所述从动活 塞20杆做平面旋转运行，简单易操作，配件少，同时提高了平面旋转的精度，此外，由于平面旋 转的行程为0mm，下压行程为总行程，能安装于较小的空间，提高了空间利用率。 [0082] 所述主动活塞20杆带动所述从动活塞20杆向下或者向上移动时，所述定位销60一 直在所述定位座的直线移动，减少了多个零件的配合间隙，可以精准定位。 [0083] 在其他实施例中，所述平面旋转气缸100还包括固锁件80，所述上端盖14封盖于所 述缸体10的容置腔11内，所述上端盖14上设有连接孔142，所述固定座70上设有第一盲孔 74，所述固锁件80的一端贯穿于所述连接孔142内，所述固锁件80的另一端贯穿于所述第一 盲孔74内，以将所述缸体10与所述固定座70连接。 [0084] 在其他实施例中，所述上端盖14上远离所述定位销60的一端设有固定槽143，所述 固定槽143上环套设置有密封件1431。 [0085] 在其他实施例中，所述上端盖14上靠近所述定位销60的一端设有第二卡槽144，所 述第二卡槽144上环套设置有第二密封圈1441，提高所述平面旋转气缸100的密封性。 [0086] 在其他实施例中，所述第一密封圈221、所述密封件1431及所述第二密封圈1441可 以去除，所述容置腔11为封闭的腔体，并不影响通过气压或者液压驱动活塞20在所述容置 腔11内往复移动。 [0087] 所述平面旋转气缸100通过主动活塞20杆带动所述滑动销30沿着所述弧线杆进行平面旋转后继续向下移动，结构相对比较简单可靠，减少多个零 件的配合间隙，提高了所述平面旋转气缸100的定位精度。 [0088] 另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。 7 7 CN 213331765 U 说明书附图 1/6 页 图1 8 8 CN 213331765 U 说明书附图 2/6 页 图2 9 9 CN 213331765 U 说明书附图 3/6 页 图3 10 10 CN 213331765 U 说明书附图 4/6 页 图4 11 11 CN 213331765 U 说明书附图 5/6 页 图5 12 12 CN 213331765 U 说明书附图 6/6 页 图6 13 13
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