瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国草创公司的研讨人员运用最新激光扫描技能，初次成功打印出一只机械手，其间包括由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱。这项新技能使一次性3D打印具有弹性的特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的出产拓荒了全新途径。该研讨宣布在最新一期《天然》杂志上。

  3D打印技能曾经仅限于快速固化塑料，但现在也适用于慢速固化塑料。研讨人员此次运用各种优质资料一次性3D打印出杂乱、更经用的机械手，其运用的新技能让柔软弹性的特色与刚性资料很容易地结合在一同。研讨人员可根据本身的需求用它来创立精美的结构和带有空腔的零件。

  这是科学家运用缓慢固化的硫醇烯聚合物，初次成功一次性打印出一只机械人手。硫醇烯聚合物有很好的弹性，曲折后康复到原始状况的速度比聚丙烯酸酯快得多。此外，硫醇烯的硬度也可很好地进行微调，以满意柔性机器人的要求。由软资料制成的机器人比传统的金属机器人更具优势。这是因为它们柔软的身体，在与人类一同作业时损伤人类和本身受损的危险均较小，也更适合处理易碎物品。

  为习惯慢固化聚合物的运用，团队添加了3D激光扫描仪，可即时查看每个打印层是否有外表不规则之处。这一反应机制可在打印下一层时经过实时精确的核算，对资料来调整，然后精确补偿资料的缺乏。

  科技来源于幻想，幻想力则是推进人类走向物种最顶端的原动力。软体机器人的自在度其实便是幻想力付诸实际的实例。它可以精确的经过人们的需求自在改变，有着极高的灵活性以及与生俱来的高度习惯性。毫无疑问，一只具有骨骼、韧带和肌腱的机械手，在与人类互动方面将更具安全优势，也将在生物工程、救灾救援、医疗范畴有着非常大的使用远景。